عنوان: صندلي اورولوژي Uroseat خلاصه: صندلي اورولوژي براي دفع سنگهاي ادراري پس از سنگ شكن شدن كاربرد دارد. در افرادي كه بعلت فلج پاها يا درد و ناتواني در راه رفتن، پس از سنگ شكن نميتوانند فعاليت فيزيكي انجام دهند، سنگهاي خرد شده ،دفع نشده ومجددا به سنگ بزرگ تبديل ميشوند. لذا براي جابجايي سنگ از كليه ها به طرف حالب و مثانه و نهايتا دفع سنگ ، حركتي با زاويه 45 درجه به طرف بالاو طرفين راست يا چپ ( بر حسب طرف گرفتار بيمار ) توسط صندلي ايجاد ميشود. اين حركت حدود 50 بار در دقيقه ميباشد و توسط يك الكتروموتور و گيربكس ايجاد شده و توسط يك بادامك و يك محور انتقال نيرو به حركت رفت و برگشتي در محور 45 درجه تبديل ميشود (نقشه 1). با حركت صندلي و بيمار در مسير مايل رو به پايين و طرف كليه گرفتار ، سنگ تحت تاثير نيروي جاذبه و حركت عمودي به داخل حالب مي افتد و با حركات حالب به طرف مثانه هدايت ميشود.